驱动轮齿形的设计  

     驱动轮在履带底盘上可安装在后部或前部，一般履带底盘均为后置可减少驱动段长度，减少功率损失。但随着车速增高，由于履带振带振跳而损失能量增加，驱动轮后置的功率损失反而大。因此一般认为，车速小于15～20km／h，驱动轮配件，驱动轮后置有利。履带式装载机采用驱动轮后置的方法。

      按齿面形状驱动轮齿形可分为凸形，直线形和凹形齿形三种目前履带工程机械多采用后两种。故采用凹形齿形为上佳选择。驱动轮用来驱动履带，鸡东县驱动轮，它一般都采用中碳钢铸成，静热处理后齿面不经机械加工。还有一种驱动轮由轮毂和齿圈组成，两者用螺栓连接，这样的设计既不浪费材料，而且加工方便。对驱动轮齿型的要求： 

 ⑴ 使履带节销顺利地进入和退出啮合，减少接触面的冲击力。

 ⑵ 齿面接触应力，以减少摩擦。 

 ⑶ 当履带节距因磨损而增大时，履带节销与驱动轮齿仍能够工作，不至于脱链。

国内煤矿机械行走机构几乎都采用整体式履带板，履带板整体制造，制造拆装简单，成本低，低速行走功率损耗小。驱动轮与履带啮合属于非共轭啮合传动，轿车的驱动轮，在传动过程中，节距的积累偏差主要反应在啮合齿上，啮合的齿数越多，这个偏差的影响越大，在这钟情况下，整体式履带的驱动轮都采用特殊啮合方式设计，驱动轮设计，即履带节距比驱动轮节距小1%～5%，这时，只有前面一个轮齿和即将脱出啮合的一个节销在啮合，其他节销都和各齿不接触。特殊啮合的优点是，节销退出啮合时不发生冲击，以及当履带因磨损而节距增大时，就变成正常啮合。

 驱动轮轮齿结构设计：行走机构的整体高度决定驱动轮分度圆的大小，分度圆大小又与驱动轮齿数以及节距有关。驱动轮与履带板节距可以按照MT/T 579-1996《悬臂式掘进机履带板及其销轴》选取，也可以根据行走机构实际情况在此标准基础上进行调整。

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